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艾灸仪（以下简称艾灸仪）采用传感器技术，自动控制技术及安全控制技术，根据中医艾灸原理，完成包含定穴（穴位定点，距离定点，姿态定点），施灸（悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸），灸感感知（温度监控），艾条自动除灰，安全防护（安全防触碰）等艾灸服务工作，并实时清理艾条燃烧产生的艾烟。艾灸仪继承了古法灸法的操作方式和手法，保障艾灸的功效的同时，弥补了传统艾灸无法准确控制被灸部位的温度，动作单调重复，肌肉和精神容易疲劳而导致动作变形；手法不易把控，安全性差，艾灸烟熏火燎、灰烬烫伤、操作不便、效率低等不足。